با استفاده از SSH و دستورات SCP میشه این کار رو انجام داد ، گرچه نرم افزارهایی هم برای انجام اینکار وجود داره.مثل MC یا همون midnight commander.
روش نصب و استفاده از mc
استفاده از SCP
موفق باشید.