خواندنی های فناوری اطلاعات برای شما

[name1]

کوچولوی دوست‌داشتنی

Published on Monday, 09 April 2012 14:40 |

...

مهرداد خُدّامی جذاب‌ترین روبات‌های مسابقات روباتیک بدون شک روبات‌های NAO (که به صورت Now تلفظ می‌شود) هستند؛ روبات‌هایی که اصطلاحا به آنها Humanoid یا انسان‌نما می‌گویند.چه از قبل با مسابقات روباتیک آشنا بوده‌اید و چه تازه آشنا شده‌اید، روبات‌‌های NAO برایتان جذابیت خاصی دارند زیرا قابلیت‌ها و توانایی‌هایی نزدیک به حرکات انسان دارند.به گزارش ایتنا به نقل از عصر ارتباط، NAO در واقع یک روبات خودکار، قابل برنامه‌ریزی، سایز متوسط و شبیه ساختار بدنی انسان است که توسط شرکت فرانسوی Aldebaran Robotics توسعه می‌یابد.پروژه Nao در سال ۲۰۰۴ آغاز شد و پیشرفت آن به قدری بود که در آگوست ۲۰۰۷ به طور رسمی برای مسابقات لیگ پلتفرم استاندارد فوتبال روبات‌ها، جایگزین روبات‌های بسیار معروف Albo شرکت Sony شدند؛ همان روبات‌های سگی دوست‌داشتنی.یکی از دلایل مهم این تغییر روبات استاندارد این بود که Nao از نظر فیزیکی شبیه انسان بود ولی Albo‌ روبات‌های سگی بودند. Nao‌ در مسابقات بین‌المللی ۲۰۰۸ و ۲۰۰۹ مورد استفاده قرار گرفت و سرانجام NaoV۳R در مسابقات جهانی ۲۰۱۰ به عنوان روبات پیش لیگ پلتفرم استاندارد معرفی شد.جالب است بدانید یک نسخه از Nao وجود دارد که صرفا برای مراکز آموزشی و تحقیقاتی آماده شده است تا در این مراکز مورد استفاده قرار بگیرند، این مدل در ۲۰۱۱ به صورت عمومی قابل دسترس شد.به عنوان نمونه دانشگاه توکیو مدتی قبل از آن و در اکتبر ۲۰۱۰ از شرکت آلدباران ۳۰ دستگاه روبات Nao برای آزمایشگاه Nakamura خریداری کرد. آنها این روبات‌ها را با این هدف خریداری کردند تا بتوانند با توسعه‌شان از آنها به عنوان دستیار در آزمایشگاه‌های خود استفاده کنند.در تابستان ۲۰۱۰ طی مراسمی که در نمایشگاه شانگ‌های چین برگزار شد، این روبات‌ها در سرخط اخبار قرار گرفتند. توسعه‌دهندگان آنها با ایجاد نمایش هماهنگی از حرکات موزون قدرت و توانایی‌های این روبات‌ها را به رخ همگان کشیدند. مدتی بعد و در دسامبر همان سال این روبات یک کمدی ایستاده اجرا کرد و تماشاچیان را با حرکات و جوک‌هایی که تعریف می‌کرد می‌خنداند.نسخه‌های متعدددر فاصله بین سال‌های ۲۰۰۵ تا ۲۰۰۷ شش نسخه آزمایشی از روبات Nao طراحی شد و کار طراحی آخرین آنها که نام رمز آن AL-۰۵.b بود در دسامبر ۲۰۰۷ به اتمام رسید. اما در مارس ۲۰۰۸ اولین نسخه نهایی این روبات معرفی شد و نسخه مخصوص مسابقات ربوکاپ در مسابقات همان سال مورد استفاده قرار گرفت. اواخر آن سال نسخه مخصوص کارهای تحقیقاتی نیز برای دانشگاه‌ها و دیگر مراکز تحقیقاتی و پژوهشی معرفی و در دسترس آنها قرار گرفت. در ماه مه ۲۰۱۱ شرکت آلدباران اعلام کرد قصد دارد کیت توسعه‌ نرم‌افزاری بخش کنترلی روبات Nao را به صورت متن‌باز (Open Source) منتشر کند. بدین ترتیب این پروژه هم وارد دنیای متن‌باز شد.تمام این اتفاقات در رشد و شکوفایی شرکت آلدباران و روبات‌شان تاثیر بسیاری داشت اما سکوی پرش آنها سرمایه ۱۳ میلیون دلاری شرکت اینتل بود. شرکت اینتل در ژوئن ۲۰۱۱ به طور رسمی این سرمایه خطرپذیر را در اختیار این شرکت کوچک قرار داد. سرمایه خطرپذیر سرمایه‌ای است که به همراه کمک‌های مدیریتی، در اختیار شرکت‌های جوان، کوچک، به سرعت در حال رشد و دارای آتیه اقتصادی قرار می‌گیرد. از آن جهت این سرمایه‌گذاری پرخطر و با ریسک محسوب می‌شود که ممکن است فعالیت آن شرکت کوچک با شکست روبه‌رو شود. در هر صورت اینتل این ریسک را پذیرفت و یکی از پرآتیه‌ترین سرمایه‌گذاری‌ها را انجام داد.جدید‌ترین نسخه ارائه‌شده از این روبات که NAO Next Gen‌ نام دارد در اواخر ۲۰۱۱ معرفی شد. این نسخه چه از نظر سخت‌افزاری و چه از نظر نرم‌افزاری ارتقا پیدا کرده است. در ادامه درباره ویژگی‌های این روبات صحبت خواهیم کرد.طراحیروبـــات‌های Nao‌ در سـه نـــــوع مــتفاوت از درجـــه آزادی یــا هــمان Degree Of Freedom (DOF)I ارائه می‌شوند. این سه درجه عبارت است از ۱۴، ۲۱ و ۲۵ درجه. در مسابقات ربوکاپ از پلتفرم ۲۱ درجه‌ای استفاده می‌شود.تمامی نسخه‌های مخصوص کارهای تحقیقاتی دارای بخش محاسباتی و اندازه‌گیری هستند. این بخش اندازه‌گیری شامل شتاب‌سنج، ژیرومتر و چهار حسگر فراصوت می‌شود. نسخه پایه‌دار این روبات علاوه بر این موارد شامل هشت حسگر مقاومت میزان فشار و دو ضربه‌گیر است.این روبات‌ها با قابلیت‌های قدرتمند چندرسانه‌ای مهم و جالبی همراه هستند. هر روبات چند میکروفن دارد که قابلیت تشخیص صدا و مکان‌یابی صدا را دارد. دو اسپیکر قدرتمند برای آن در نظر گرفته شده است تا قابلیت متن به گفتار روبات را فراهم کند. دو دوربین وضوح بالا (HD) قابلیت تشخیص چهره و اشیا را برای این روبات ممکن می‌سازد.بسته این روبات به همراه تمامی نرم‌افزارهای مورد نیاز ارائه می‌شود. این نرم‌افزارها شامل یک برنامه گرافیکی برنامه‌نویسی به نام Choregraphe، نرم‌افزار شبیه‌ساز و کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) می‌شوند.Nao‌ در چهار مدل مختلف وجود دارد که بر اساس نیاز، افراد می‌توانند یکی از آنها را انتخاب کنند. نسخه T۲‌ آن شامل سر و تنه این روبات است. بیشتر برای افرادی مناسب است که با قابلیت‌های حرکتی روبات کاری ندارند.نسخه T۱۴ این روبات شامل نیم‌تنه بالای روبات است. در واقع این مدل پا ندارد. مدل H۲۱ مدل استاندارد مسابقات است و مهم‌ترین قابلیت‌ها را داراست اما کامل‌ترین مدل Nao‌ مدل H۲۵ است که هر چه فکرش را بکنید در داخل آن قرار دارد.نسخه جدیداز نظر ارتفاع این روبات‌ها ۵۸ سانتی‌متر قد دارند که همین موضوع آنها را خیلی دوست‌داشتنی می‌کند و شبیه بچه انسان هستند.وزنی در حدود ۴.۳ کیلوگرم دارند و به راحتی قابل حمل هستند. پردازنده اصلی این روبات در داخل سرش قرار گرفته و مدل آن Intel Atom و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. البته یک پردازنده دیگر در داخل بدنه آن قرار دارد که کارهای دیگری انجام می‌دهد. این روبات بر اساس هسته پلتفرم لینوکس شکل گرفته و یک توزیع مبتنی بر Gentoo را اجرا می‌کند.باتری که برای Nao‌ در نظر گرفته شده است یک باتری ۲۷,۶ وات ساعت است که بنا بر کاری که انجام می‌دهد، مدت دشارژ آن متفاوت است اما برای نمونه اگر این روبات با سرعت ثابت راه برود این باتری تا ۹۰ دقیقه شارژ خواهد داشت.دو دوربین وضوح بالا (HD) برای Nao در نظر گرفته شده است که هر دو در قسمت جلوی سر او قرار دارند. این دوربین‌ها ۱.۲ مگاپیکسلی و دارای رزولوشن ۱۲۸۸×۹۶۸ هستند و قابلیت تصویربرداری ۳۰ فریم در ثانیه را دارند. ناگفته نماند که Nao قابلیت تشخیص چهره دارد. مثلا می‌توان برای او صورت صاحبش را تعریف کرد تا نسبت به او واکنش خاصی نشان دهد.همان‌طور که اشاره کردیم پردازنده اصلی روبات Intel ATOM‌ مدل z۵۳۰‌ و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. یک گیگابایت حافظه RAM‌ دارد، حافظه فلش‌مموری آن دو گیگابایت است و تا هشت گیگابایت حافظه MICRO SD را پشتیبانی می‌کند.از نظر ارتباطی روی بدنه این روبات پورت شبکه اینترنت با پشتیبانی یک گیگابیت بر ثانیه قرار داده شده است. علاوه بر این کارت شبکه بی‌سیم با استاندارد ۸۰۲.۱۱b,g نیز وجود دارد که اپراتور از هر دو راه می‌تواند با روبات ارتباط داده‌ای برقرار کند.چهار میکروفنی که در داخل سر روبات قرار دارد بازه ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز را پشتیبانی می‌کند و امکان این را فراهم می‌کند که روبات موقعیت تولید صدا را تشخیص دهد و نسبت به آن واکنش نشان دهد. مثلا به طرف محل صدای کسی که او را صدا کرده است، حرکت کند. NAO‌ در حال حاضر قادر است صدای هشت زبان مختلف را تشخیص دهد و آن را آنالیز کند. علاوه بر این به ۹ زبان صحبت می‌کند که از طریق دو بلندگوی قدرتمندی که در اطراف سر او قرار دارد، پخش می‌شود. چراغ‌های LED رنگی که در این روبات تعبیه شده‌اند زیبایی خاصی به او می‌دهند و بر اساس وضعیت‌های مختلف رنگ‌ آنها تغییر می‌کند.۹ سنسور لمسی و هشت سنسور فشار در روبات Nao قرار گرفته که ویژگی‌های جالبی ایجاد می‌کند. در نسخه جدید Nao سرعت حرکت بیشتری نسبت به نسخه قبل پیدا کرده است. همچنین توسعه‌دهندگان حرکات راه رفتن Nao را بهبود داده‌اند تا علاوه بر افزایش طول عمر باتری، راه‌ رفتن آن بیشتر شبیه انسان شود.

Read more...

[name1]

داشتن ظاهر انسانی برای یک روبات ضروری است؟

Published on Sunday, 01 April 2012 13:58 |

...

«اینو روبو» یکی از مهم‌ترین نمایشگاه‌های صنعت روبات در اروپا در شهر لیون فرانسه برگزار شد.به گزارش ایتنا از یورونیوز، بعضی از روبات‌ها، با فناوری پیشرفته و بعضی از آنها با دانش سنتی و تکنولوژی معمولی ساخته می‌شوند.نقش اصلی روبات‌ها در زندگی ما، نقش کمکی و گاهی جایگزینی انسان می‌شوند.روبات‌ها در مراقبت از سالمندان می‌توانند مفید باشند و در تسهیل زندگی معلولان حرکتی نقش مهمی دارند.اما سوال این است، روبات که ابزاری برای کمک به انسان است باید شمایل و ظاهر انسانی نیز داشته باشد؟بعضی از پژوهشگران در زمینه کارکردهای روبات تحقیق و فعالیت می کنند در حالی که بعضی دیگر به ظاهر و مختصات فیزیکی آن علاقه‌مند هستند.در همین حال سازندگان شرق دور که سابقه طولانی در این صنعت دارند، از گروه دوم این تولید کنندگان و پژوهشگران هستند.به نظربعضی از تولیدکنندگان، داشتن ظاهر انسانی، برای یک روبات بسیار ضروری است. زیرا همراه و همدم انسان هستند و از طرفی دنیای اطراف ما، با تناسب نسبت به اعضا و اندازه انسان ساخته شده . پس انتخاب اندازه و مختصات فیزیکی انسان ضروری است.صنعت ساخت روبات در آینده نیز یکی از چالش‌ها و نیازهای دنیای امروز ما خواهد بود، چرا که هر روز و هر روز به کمک و مساعدت بیشتری نیاز داریم.

Read more...

[name1]

آموزش php - قسمت نهم - فرم ها

Published on Monday, 12 March 2012 21:04 |

پس از يادگيري قواعد و دستورات اوليه زبان برنامه نويسي php ، اکنون وقت اين رسيده که اطلاعات خود را در دنياي واقعي تري به کار بگيريم. يکي از رايج ترين شيوه هاي استفاده از php استفاده از آن همراه با html ، براي جمع آوري و پردازش اطلاعاتي است که کاربر براي ما ارسال ميکند. در اين بخش آموزشي يک نمونه خيلي خيلي ساده شده از دنياي واقعي مورد بررسي قرار خواه
...

Read more...

[name1]

افزایش قیمت برخی از دامنه های سطح بالا

Published on Thursday, 12 January 2012 17:27 |

ریسلرکلاب، از بزرگترین منابع تامین دامنه برای سرویس دهندگان ایرانی قیمت های دامنه خود را افزایش داده است ، البته این بار نرخ ارز در تغییر قیمت این دامنه ها تاثیر نداشته است.
...

Read more...

[name1]

روشی ساده برای import داده ها در SQL Server

Published on Sunday, 01 January 2012 20:04 |

SSMS، تسک ویزارد Import را، که می توانید برای کپی کردن داده ها از منبعی به منبع دیگر استفاده کنید، در اختیار می گذارد. می توانید از میان چندین گونه منبع و انواع منبع داده های مقصد، یکی را انتخاب کنید، جداولی را برای کپی کردن انتخاب کنید، یا کوئری خودتان را برای extract کردن داده ها مشخص کنید، و کارتان را بصورت پکیج SSIS ذخیر
...

Read more...

[name1]

آخرین آمار تعداد کل دامنه های ثبت شده

Published on Thursday, 29 December 2011 19:36 |

دامنه مرتبه بالا	جدید	حذف شده	تغییرات	سهم بازار	مجموع دامنه ها
COM	628,278	527,198	101,080	74.1991%	95,339,042
NET	82,130	75,940	6,190	10.7919%	13,866,605
ORG	55,908	44,825	11,083	7.3162%	9,400,619
INFO	94,635	81,587	13,048	6.0381%	7,758,381
BIZ	13,672	12,362	1,310	1.6548%	2,126,206
مجموع	۸۷۴,۶۲۳	۷۴۱,۹۱۲	۱۳۲,۷۱۱	۱۰۰%	۱۲۸,۴۹۰,۸۵۳

آخرین آمار تا تاریخ ۲۸ آذر ۱۳۹۰ برگفته از وبسایت webhosting.i

...

Read more...

[name1]

ایجاد پکیج های SSIS با SQL Server Management Studio

Published on Tuesday, 20 December 2011 22:49 |

SSMS، تسک های ویزارد Import و Export را، که می توانید برای کپی کردن داده ها از منبعی به منبع دیگر استفاده کنید، در اختیار می گذارد. می توانید از میان چندین گونه مختلف منبع و منبع داده های مقصد، یکی را انتخاب کنید، جداولی را برای کپی کردن انتخاب کنید، یا کوئری خودتان را برای extract کردن داده ها مشخص کنید، و کارتان را بصورت پ
...

Read more...

[name1]

آموزش SSIS - SQL Server Integration Services - مقدمه

Published on Tuesday, 06 December 2011 10:26 |

در بخش آموزش SQL وب فوکاس علیرضا مسگری به بررسی زبان SQL و دستورات رایج این زبان پرداخت. دستوراتی که بدون درنظر گرفتن پایگاه داده ای که با آن کار می کنید همیشه و همیشه همراه شما برنامه نویسان عزیز خواهد بود. در سری جدید آموزش های پایگاه داده وب فوکاس ، به بررسی مطالب تخصصی تر و حرفه ای تری از جمله طراحی پایگاه های داده و سرویس هایی که پایگاه داده
...

Read more...

[name1]

سه داستان استیو جابز در سخنرانی دانشگاه استنفورد

Published on Saturday, 08 October 2011 17:51 |

استیو جابز در سال ۲۰۰۵ در مراسم فارغ التحصیلی دانشجویان دانشگاه استنفورد شرکت کرد و یک سخنرانی مشهور در آنجا انجام داد. شاید بسیاری از شما قبلا این سخنرانی را دیده باشید اما در چنین روزی خواندن مجدد آن نکات زیادی را به ما یادآوری می کند و کسانی هم که تا به حال آن را ندیده اند می توانند از سخنان استیو جابز لذت ببرند.من

...

Read more...

[name1]

فایرفاکس 7.0.1 آمد!

Published on Friday, 30 September 2011 13:54 |

جدیدترین نسخه مرورگر فایرفاکس یعنی نسخه 7.0.1 برای کاربران آماده دانلود شده است. هم اکنون می توانید این نسخه را از این آدرس دانلود کنید. طبق اعلام وبلاگ فایرفاکس قراراست که با کاهش مصرف حافظه لذت وب گردی برای کاربران افزایش یابد. اگر این نسخه جدید را روی سیستم خود نصب کردید حتما نظرات خود را با سایر دوستان خود در وب فوکاس به اشتراک بگذارید.

...

Read more...