سلام
مبحث آپدیت کرنل میشه گفت از مباحث مهم هست و نیاز به تجربه و شناخت کافی از بیس و چهارچوب اصلی داره
اما اگر آموزش میخواید میتونید این کتاب رو کامل مطالعه کنید
Linux Kernel in a Nutshell OReilly 2006