يبا سلام متوجه شدم
يك فرم طراحي كن با يك فيلد كه id رو بگيره بعد متد فرم را POST انتخاب كن تا به قول خودت علامت سوال به آدرست اضافه نشه
بعد يك پيج php بساز همون اسكريپتي را كه بالا نوشتي را با يك پست توش قرار بره مثلا اينجوري
<?php
include "config.php";
$id=$_POST['id'];
$Query = mysql_query ("SELECT * FROM `mytable` WHERE id = '$id' ");
$row = mysql_fetch_array($Query) ;
echo $row['foldername'];
?>