اگر دسترسی به ترمینال داری میتونی از gdown استفاده کنی.
نصب gdown:
کد:
pip install gdown
نمونه دانلود:

کد:
gdown https://drive.google.com/uc?id=0B9P1L--7Wd2vU3VUVlFnbTgtS2c
نمونه دانلود با id فایل:

کد:
gdown --id 0B9P1L--7Wd2vU3VUVlFnbTgtS2c