توی کالی و کلاینت ها استاتیک روت نزدید؟
مثلا برای کالی اینو بزنید
ip route add 192.168.20.0/24 via 192.168.10.1 dev eth0

توی کلاینت با ای پی 192.168.10.2 اینو بزنید
ip route add 192.168.10.0/24 via 192.168.20.1 dev eth0

به جای eth0 کارت شبکه خودتون بذارید


توی خود سرور روتر هم کالی هم کلاینت ها پینگ دارید؟