اول از همه باید رباتتون یه دیتابیس یا فایل هایی برای ذخیره کاربرا و گروه ها داشته باشه. وقتی کاربر استارت میکنه رباتتون رو یا ربات داخل گروهی اد میشه chat id اون گروه یا کاربر داخل دیتابیس یا فایلتون ذخیره شه. نهایتاً برای ارسال پیام اون chat id هارو از دیتابیس یا فایل ها بخونید و با sendMessage مربوط به api تلگرام ارسال کنید.
پیشنهاد میکنم اگر php بلد نیستید حتماً قبل از هرکاری سراغ آموزش های php برید و اگر بلد هستید مستندات api تلگرام رو از داخل لینک زیر بخونید:
https://core.telegram.org/bots/api