همانطور که که ashkan.solutions بزرگوار فرمودند، اگر هدف بهبود رابط کاربری و کوتاه کردن url ها است، بهترین انتخاب گزینه ۲ است.
گزینه اول هم واسه موارد خاص هست که معمولا واسه سایت های بسیار بزرگ در موارد خاص ممکنه استفاده بشه
اما برای سئو گزینه سوم پیشنهاد میشه