اول روی کالی لینوکس vnc رو با کمک راهنمای زیر نصب کنید
http://forum.netelearn.com/showthread.php?tid=199
بعد هم روی ویندوزتون یا اگر از لینوکس استفاده میکنید کلاینت vnc رو نصب کنید. برای ویندوز میتونید realvnc رو نصب کنید.
از این آدرس
https://www.realvnc.com/en/
بعد هم که اتصال رو برقرار میکنید