سلام
در دامنه های دات آی آر ایجاد child ها به صورت خودکار انجام می گیرید
یعنی وقتی شما می خواهید برای دامنه خود ns تعریف کنید به صورت زیر اقدام می کنید
ns1.domain.ir
ns2.domain.ir
جلوی هر ns ای یک فیلد آی پی هم قرار دارد که آی پی سرور خودتان را قرار می دهید
با این کار هم ns ست کردهاید و هم child ها را ایجاد کرده اید
بعد از تنظیمات باید داخل سرور خود dns سرور ران کنید و بقیه کار را انجام دهید