با استفاده از دستور passwd در ssh می تونید این کار رو بکنید.
جلوی دستور اگه چیزی ننویسید به طور پیشفرض برای تغییر رمز کاربر root اقدام میکنه در غیر اینصورت می تونید برای تغییر رمز هر کاربری نام کاربر رو مقابل دستور تایپ کنید به این صورت :
کد:
passwd username