مشکل اصلی شما اینه که:

از نسخه قدیمی Ansible (نسخه 2.10.8) استفاده می‌کنید که با مجموعه community.docker سازگار نیس.

ماژول docker_compose که در playbook شما استفاده شده، منسوخ شده و باید به ماژول جدیدتر (docker_compose_v2) برید.