مطابق
2.6.32-642.3.1.el6.x86_64
ورژن سیستم عامل شما Centos6 64 bit هست .

خروجی هایی که قرار دادید هم نشان می دهد که epel نصب هست .

کد:
yum clean all
yum reinstall epel-release -y
yum update
حالا دوباره کد زیر را بزنید :

کد:
yum install ipset