دسترسی محدود کاربر و فایروال

سلام دوستان متخصص
بنده یه سوالی داشتم که ممنون میشم کسی اگه بلده جواب بده
ما دو تا شرکت داریم و توی شرکت A یک سرور هم موجوده و فرض کنید که چند تا سیستم مثلا a1, a2 و... هم توی شرکت A و همینطور سیستم های b1, b2 و ... هم توی شرکت B هستن
حالا کاری که میخوایم بکنیم اینه که مثلا یک کاربر در شرکت A با یوزر و پسورد خودش بتونه از سیستم a1 به سرور وصل بشه و نه از جای دیگه یعنی اگه پشت سیستم دیگه ای توی هرکدوم از شرکتا بود دسترسی نداشته باشه و همینطور بقیه کاربر ها حتی در شرکت B مثلا یک کاربر فقط بتونه با سیستم خاص مثلا b2 به سرور موجود در شرکت دیگه دسترسی داشته یاشه
میخواستم بدونم همگین کاری ممکنه؟ آیا نیاز به سخت افزار مثلا فایروال خاصی داره؟ اپه آره ممنون میشم نوعشو یا مدلشو بگین و کلا یه توضیح در رابطه با روش کار بدین
ممنون