تبدیل یونیکد به کارکتر فارسی

سلام
من یک متن یونیکد دارم به این صورت %d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%d8%a2%d9%87%d9%86%da%af-%d8%b2%db%8c%d8%a8%d8%a7%db%8c-%d8%b3%db%8c%d8%a7%d9%88%d8%b4-%d9%82%d9%85%db%8c%d8%b4%db%8c-%d8%a8%d9%87-%d9%86%d8%a7%d9%85-%d8%a2%db%8c.html
حالا می خواهم اینو برگردونم به فارسی.

چطور میشه این کار رو انجام داد ؟

مشکل من هم تو وردپرس هست می خواهم با تابع <?php echo post_permalink( $ID ); ?> آدرس URL پست ها چاپ کنم ، می خواهم به صورت فارسی باشه اما به اینصورت نشون میده.

از تابع urldecode() استفاده کنید.