روتاری انکودر چرخشی IHM5/IBM5 برای اندازه گیری حرکت دورانی شفت مورد استفاده قرار می گیرد، اجزای اصلی روتاری انکودر عبارتند از دیدو ساطع نور(LED) ، یک دیسک و یک حسگر نو که در مقابل دیسک قرار دارد.دیسک برروی شفت دوار نصب شده است.هنگامیکه دیسک می چرخد بخش مات آن جلوی نور را می گیرد و هنگامیکه نور به بخش شفاف دیسک میرسد می تواند عبور کند ،سپس این تولید پالس میتواند به موقعیت و یا حرکت تفسیر شود.
ادامه مطلب:

http://peymanelectric.com/%D9%85%D9%...%AF%D8%B1.html